La voiture est présentée octobre 1969. Equipée du moteur XL3 1 288 cm³ 65 ch DIN, la 304 atteint 150 km/h.
En mars 1970, les coupé et cabriolet 304 font leur apparition. Si le cabriolet, qui garde une ligne tricorps, possède une capote en toile ou un hard top (en option), le coupé présente quant à lui une carrosserie de type hatchback avec un hayon permettant un chargement plus pratique. Ces modèles reçoivent un levier de vitesses au plancher et sont légèrement plus rapides que la berline, avec des vitesses de pointe de 150 et 152 km/h (selon le constructeur).
Le break est lancé en 1971. A l’exception de la face avant, c’est la copie conforme de la 204 du même type.
En avril 1972, les versions S apparaissent pour les coupé et cabriolet. Elles reçoivent le moteur XL3S 1 288 cm³ à carburateur double corps et délivrant 74,5 ch ; la vitesse maximale est cette fois de 160 km/h selon le constructeur. Face à l’augmentation des performances, les suspensions sont revues. L’équipement progresse avec entre autres un compte-tours – pièce rapportée sur le haut du tableau de bord – des appuie-têtes, des jantes « 20 trous » et une calandre noir mat.
Pour les modèles 1973, le tableau de bord reçoit des cadrans ronds, sur le modèle standard une horloge prend la place du compte-tours des versions S (celles-ci recevant une montre rectangulaire au centre de la planche de bord). Le toit de la berline est rehaussé et l’arrière du pavillon est de forme plus carrée, le haut des portières arrière est redessiné, distinguant cette fois plus nettement la voiture de la 204. On trouve également des extracteurs d’air sur les panneaux de custode en plastique noir et des feux arrière rectangulaires sur les berlines. La berline 304 S est lancée, elle possède la même mécanique et les mêmes équipements que les coupé et cabriolet S.
En juillet 1975, les coupé et cabriolet disparaissent de la gamme, la berline reçoit un accoudoir arrière central, la calandre noir mat est généralisée et les blocs clignotant-veilleuse avant sont entièrement blancs.
Pour les modèles 1977, suite à la disparition de la 204, on note l’arrivée de nouvelles versions simplifiées de la 304, le break GL 1 127 cm³ 59 ch DIN, un diesel 1 357 cm³ 45 ch DIN (puis 1 548 cm³ 47 ch DIN avec capot à bossage pour le millésime 1980) et une fourgonnette, cette dernière étant proposée, comme les berlines et breaks de base, en version essence ou diesel. Les moteurs essence évoluent avec les nouveaux XL5 et XL5S, ils ont une cylindrée de 1 290 cm³ et développent 65 et 74,5 ch DIN.
Les modèles 1978-80 reçoivent un nouveau train avant élargi type Mc Pherson, de nouvelles roues (suppression des enjoliveurs chromés remplacés par des caches plastique noir), et nouveau Lion de calandre chromé et creux.
La voiture disparaît de la gamme à l’été 1979 pour les berlines, et au printemps 1980 pour les breaks et fourgonnettes, elle est remplacée par la 305.
